日本KEYENCE‌基恩士伺服电机SV2-M150AS

型式				SV2-M150AS
一般仕様	適用サーボアンプ			SV2-150L2
	定格出力			1.3kW
	定格トルク			8.34N・m^*1
	瞬時*大トルク			23.3N・m
	定格電流			10.7Arms
	瞬時*大電流			28Arms
	定格回転速度			1500min^-1
	*高回転速度			3000min^-1
	トルク定数			0.891N・m/Arms
	回転子慣性モーメント			19.9×10^-4kg・m²
	定格パワーレート			35.0kW/s
	定格角加速度			4190rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	位置・速度検出用エンコーダ	分解能		22bit
		種類		アブソリュート(ABS)タイプ
	使用環境	保護構造		全閉、自冷、IP67 標準(コネクタおよび軸貫通部は除く)
		使用周囲温度		0℃～+60℃(+40℃以上は減定格での使用)
		保存周囲温度		-20℃～+60℃
		使用・保存周囲湿度		20％RH～80％RH(結露なきこと)
		使用雰囲気		屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)
		標高		2000m以下(1000m以上は減定格での使用)
		振動階級		V15
		耐振動		サーボモータフランジ面基準にて49m/s²(上下・左右)24.5m/s²(前後)
		耐衝撃		サーボモータフランジ面基準にて490m/s²、2 回
	絶縁階級			F種
	絶縁抵抗*低値			DC500V 絶縁抵抗計にて 10MΩ以上
	絶縁耐圧許容値			AC1500V 1分間
	適合規格	UL/CSA規格		UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100
		CE マーキング	低電圧指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北米EMI規制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	許容負荷慣性モーメント比			5倍
	概算質量			7.1kg
^*1 50W～750Wの定格トルクは、周囲温度：40℃、取り付けるアルミ製ヒートシンク：(50W・100W)200×200×6[ｍｍ]、(200W～750W)250×250×6(mm)での連続許容トルク値です。 1kW～5kWの定格トルクは、周囲温度：40℃、取り付ける鉄製ヒートシンク：(1kW～2kW)400×400×20[mm]、(3kW～5kW)550×550×30[mm]での連続許容トルク値です。

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